重型车辆划分主要依据车辆的总质量。总质量大于 3500 千克的 M 级和 N 级车辆被认定为重型车辆。
重型车辆通常由重型拖拉机和重型拖车组成。重型拖拉机配备大功率柴油机、大速比机械或液压变速箱和主减速器，还有车轮减速装置来增加牵引力，多为 3 轴或 4 轴，有后两轴驱动或全轴驱动的形式。牵引全挂车时需增加适中重量来提升驱动轮载荷。
重型拖车基本形式是单平板拖车，其轴系结构多样，车轴数量多，轮胎数量也较多，全车宽度能达到 3 米以上。
在载货汽车方面，重型车长大于等于 6 米，总质量大于等于 12000 千克；中型车长大于等于 6 米，总质量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克；轻型车长小于 6 米，总质量小于 4500 千克；微型车长小于等于 3.5 米，总质量小于等于 1800 千克。
按汽车载重量分级，载重量 3.5 吨以下为轻型载货汽车，4 至 8 吨为中型载货汽车，8 吨以上为重型载货汽车。重型货车总质量大于或等于 14 吨，重型挂车总质量大于或等于 10 吨，重型专项作业车总质量大于或等于 14 吨且用于特殊作业，重型客车座位数大于或等于 20 座，或车辆长度大于或等于 6 米。
驾驶重型车辆的司机需要持有 A2 驾驶证，且要了解车辆载重限制，不得超过最大载重量。行车时必须遵守交通法规，注意安全距离、车速限制等。要定期对车辆进行维护保养，确保性能稳定，减少故障率。装载货物时要确保货物分布均匀，避免超载或重心不稳。还需掌握应急处理技能，遇到紧急情况能正确处理，确保自身和他人安全。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）