本人也是初学者，以下仅是个人整理的一些关于交叉编译的内容，如存在错误之处，感谢您指出
1、定义
交叉编译是指在当前的编译平台上，生成能在体系结构不同的另一平台上运行的可执行文件。
例如，在x86平台上，使用针对ARM平台的工具，开发针对ARM平台的可执行程序，这个编译过程称为交叉编译。
2、原理
通过交叉编译器（如gcc-arm-linux-gnueabi）识别目标平台的指令集、系统调用等，编译时链接目标平台库文件，生成匹配的可执行文件。
3、需要进行交叉编译的原因
目标平台和开发平台不同：在开发软件时，开发者可能需要将软件运行在一个与其开发机器不同的目标平台上，如编写针对嵌入式设备的应用程序时，开发者通常需要在 PC 上编译，然后将其部署到嵌入式设备中。
硬件架构不同：在不同的硬件架构之间进行编译时需要进行交叉编译。例如，将 ARM 架构的应用程序编译为 x86 架构的应用程序。
系统库不同：不同的操作系统有不同的系统库，编译程序时需要使用适当的系统库。
4.交叉编译的过程/流程
（1）环境准备
确定要交叉编译的目标平台架构：确认目标平台的CPU架构（如ARM、MIPS）、操作系统（如Linux、RTOS）和ABI（应用二进制接口，如gnueabi）。
安装交叉编译工具链：
交叉编译工具链包括交叉编译器、链接器、调试器和库文件等，用于将源代码编译成目标平台可执行程序。
获取对应平台的工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc），这些工具可以通过官方提供的源代码进行编译，也可以通过第三方工具包进行安装。
配置交叉编译环境
这是为了确保系统能够正确地找到和使用交叉编译工具链。
拷贝交叉编译器到Ubuntu中的/usr/local/arm目录中。如果是安装包则解压
修改环境变量：在/etc/profile文件的最后添加工具链路径
添加内容类似为：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
修改好以后，执行source /etc/profile或重启终端，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
安装相关库（非必须）
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
交叉编译器验证
输入命令：arm-linux-gnueabihf-gcc -v，如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号
（2）编写交叉编译器程序
使用交叉编译器，编写针对目标平台的程序。
（3）运行交叉编译器程序
使用交叉编译器将程序编译为适合目标平台的二进制文件，并在目标平台上运行它。